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SimulatorTrampoline.xpc quiere acceder a los archivos de tu carpeta Escritorio

Si estás leyendo este artículo es porque trabajando con Xcode ha aparecido el siguiente mensaje en pantalla

La mejor forma de saber qué nos quiere decir este mensaje es acudir a las Release Notes de Xcode, en las que podemos encontrar la información sobre los cambios que se introducen en las nuevas versiones del IDE con el que programaremos nuestras Apps para iOS

https://developer.apple.com/documentation/xcode_release_notes

El caso concreto que nos ocupa podemos encontrarlo en las Release Notes de la versión 11 de Xcode

https://developer.apple.com/documentation/xcode_release_notes/xcode_11_release_notes

Este mensaje nos indica que el constructor de Interfaces necesita acceder al Escritorio de nuestro equipo para poder compilar los Storyboards. Resumiendo, que para poder mostrar en el Similador la Interfaz Gráfica que hemos diseñado con Xcode para nuestra App, tenemos que conceder este permiso a Xcode, por lo que debes pulsar el botón "Permitir"

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