Cuando ejecutamos Xcode nos aparece la siguiente pantalla de bienvenida, en cuyo panel de la derecha se muestra el listado de los últimos proyectos con los que hemos estado trabajando.
Si queremos dejar en blanco este listado, abrimos el menú File > Open Recent > Clear Menu
La próxima vez que ejecutemos Xcode veremos que ya aparece en blanco el panel donde se muestran los proyectos recientes con los que hemos trabajado.